為有效應對高原高寒地區大震巨災，無人機要克服海拔高、緯度高、溫度低、氣壓低、大風降雪等惡劣環境的挑戰，無論是對無人機還是對飛行工程師，都是一項巨大的挑戰。某公司研發的“靈隼”系列無人機抗風抗雨雪，支持在高海拔低氣溫環境下的穩定飛行，在各種應急救援任務中可以充分發揮空中優勢，真正有用有效的協助地面工作。靈隼系列無人機采用多項創新技術，保證了其具備優越性能：

抗誘騙/干擾

       “靈隼”系列無人機通過專有的傳感器和姿態閉環算法，在被干擾和誘騙情況下不依賴衛星定位仍可通過航向及吊艙進行導航，繼續執行巡查任務，保障任務飛行和安全返航。

DSM-CAS智能防撞系統

       “靈隼”系列無人機搭配了基于機動態特性和DSM（數字地表模型）的三維避障尋路算法，在機上完整集成了全國DSM數據，在特殊需求時，還可升級加載高達0.5米精度的DSM。飛控系統自動結合風速、轉彎半徑、爬升率、機動能力等機動態特性，實時動態規劃各種約束條件下的任務航線，并可以自動實現對“不安全”航線的智能安全調整。

AR數據疊加

       “靈隼”無人機通過AR技術，可加載目標kml，經過DSM數據校準后，實時疊加準確的路⽹、線塔、線路、建筑物甚至地面警力分布等特定數據⾄視頻畫⾯，解決了無人機第一視角巡檢時“迷航”的難題，更加直觀易懂地呈現巡檢效果。

視頻引導降落

        “靈隼”無人機搭載了三軸吊艙，在降落時三軸吊艙自動正射朝下，通過AI檢測識別，可避開意外出現的車輛人員；在需要動態調整目標點時，還可以簡單拖動地面降落標志，實現視頻引導精準降落。
 

動平臺起降

       支持艦船、汽車和自動機場等移動平臺起降。

空中中繼

       靈隼系列無人機通過空中增加一臺中繼機的模式進行通訊中轉，視頻圖像從任務機->中繼機->地面，不受場地和山區遮擋影響，可真正實現山區環境下50～100km的有效覆蓋范圍，保障不通視環境下的實時通訊和指揮能力。

       在“應急使命·2022”演習中，多款復合翼無人機全程參與，分別在主演習場和武威分演習場執行任務，提供空中支持，并圓滿完成任務。其中在武威分演習場，“靈隼”系列無人機“25V任務機+16V中繼機”強強聯合執行雪山孤島偵察任務，無人機在海拔高、緯度高、溫度低、氣壓低、大風降雪等惡劣環境下穩定飛行執行偵察任務，空中中繼技術充分發揮優勢，保障通信，獲得多方肯定。

       演習中，25V任務機和16V中繼機相繼起飛，各自執行任務。中繼機全方位保障實時通訊，確保即使地處在高原連綿山地環境下，信號也不會被遮擋，保證任務機執行遠距離巡檢過程中的信號暢通。“事故”發生后，無人機接到命令，迅速抵達“受災”村莊上空，將現場視頻實時傳輸至地面指揮中心多個大屏上，三軸雙光吊艙可實時拉近查看地面細節畫面，即使夜晚也可清晰呈現，為制定地面詳細救援計劃提供精準信息的支持。

       無人機均為電動垂直起降復合翼無人機，采用三余度安全飛控，雙天線差分定向，四合一高度集成航電系統，安全更有保障；全場景模塊化載荷設計，支持主流安防載荷（可見光、紅外等）和測繪載荷（全畫幅五拼、正射相機等，其中25V還支持激光雷達），可拓展支持多光譜、喊話器、氣體檢測等更多任務載荷，實現全場景廣泛適用。

       ZT-25V任務機可實現240min超長續航，巡航速度65～120km/h，定位精度水平1cm、垂直2cm，載重能力可達10kg，具備全天候飛行能力，巡航抗風7級，小雨長時間飛行，中雨單次飛行時間≥3小時，大雨單次飛行時間≥1小時。16V中繼機可實現180min長續航，巡航速度65～120km/h，抗風7級，最大載重3kg。兩款機型實用升限均為6000m。

       近年來，該公司復合翼無人機已經多次參與應急救援任務，多場大型山火救援、地質災害救援、洪澇災害救援等，除了無人機性能過硬，可以在復雜嚴苛的自然環境下穩定飛行，其研發團隊還針對應急領域開發了一系列軟件支持。實時態勢軟件可精準繪制火場態勢視頻、圖等，還可針對地質災害信息生成態勢圖，在多次搶險救災中發揮了重要作用。

       來源：應急裝備技術 應急裝備之家