據《日刊工業新聞》報道，日本筑波大學的山口友之助教和望山洋準教授等研究小組開發出一種能對混凝土墻面和橋墩等進行打音檢查的飛行機器人（無人機）。

　　當新型無人機接近天花板或墻面時，會被螺旋槳上下的氣壓差吸住而保持穩定的姿態。這時無人機可一邊將輪胎貼在墻面上，一邊將機上的“速動馬達（snap motor）”機構壓在墻上，展開打音檢查。實驗中，速動馬達可將鋼條一端固定，另一端旋轉彎曲，在瞬間向相反方向彈出，將錘子打到墻面等處，對其進行頻率最大達1赫茲的打擊。該速動馬達機構重量僅60克卻能獲得巨大的打擊力。經驗證，利用這個力量對有空洞的混凝土材料進行打音檢查，可通過打音波形確認來自空洞的信號。

　　研究團隊計劃進一步進行螺旋槳聲音和打擊聲音的分離、打擊力與正常或異常的判定等打音檢查技術研發。最終目標是將該無人機應用于橋梁、隧道等混凝土結構物，以及樓宇墻面瓷磚檢查等方面。