十一、機載設備機載設備對直升機技術發展的影響

直升機機載設備是指在直升機上為保障飛行、完成各種任務的設備和系統的總稱。直升機機載設備品種繁多，包括電氣、顯示和控制、導航、通信及電子對抗故障診斷等。

隨著現 代直升機技術發展，機載設備的地位越來越重要。機載設備性能的優劣已成為現代直升機先 進與否的重要標志之一，先進的機載設備在提高直升機的使用效能和保證經濟性、安全性方面具有不可替代的突出作用。據有關統計資料，80年代中期的民用直升機上，機載設備只占總價的5％；軍用直升機上，機載設備占總價的30％一40％。

隨著對民用直升機和軍用直升機的性能要求的不斷提高和軍、民用直升機應用領域的不斷拓展，機載設備占全機總價的比例有了顯著的增加。目前民用直升機中設備所占的價格比 已達10％左右，而軍用直升機，尤其是專用武裝直升機、特種部隊所裝備的直升機機載設備所占價格比已上升至50％左右。美國正在研制的RAH—66輕型偵察攻擊直升機，其機載設備所占的價格比已超過60％。

十二、直升機的飛行自動控制系統

由于直升機有懸停、垂直升降及后飛的功能，其自動飛行控制系統和全向空速系統在技術上較特殊。

與固定翼飛機相比，作為被控制對象的空中飛行的直升機，運動狀態更為復雜。固定翼飛機飛行時可視為六自由度的運動物體。而對直升機而言，還必須考慮旋翼、尾槳的旋轉， 直升機一系列特有的飛行狀態，如懸停、垂直上升和下降、自轉下降等。旋冀旋轉時除產生 升力外還產生操縱直升機運動的縱向、側向力，俯仰、滾轉力矩。因此，與固定翼飛機相比，直升機的飛行控制有顯著區別。

旋翼系統產生的操縱載荷不僅數值大，而且變化復雜，因而不能讓其通過操縱線系等反 傳到駕駛操縱機構上，為此現代直升機特別是大、中型直升機上，均采用不可逆的(無回力)液壓助力操縱系統，使載荷在傳到駕駛桿上之前分散至機體結構上去。使助力器產生足夠大的力來操縱旋翼系統，同時還使旋翼操縱載荷直接傳到機體結構，而不致傳到駕駛操縱機構上。