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空中交通安全間隔的理論方法研究

時間:2017-08-30 14:36來源:藍天飛行翻譯公司 作者:民航翻譯 點擊:

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以下再從航路結構的方面來討論在具體的情況下,飛機與飛機之間的距離關系,以便對飛機之間的最小側向間隔標準進行討論。航路幾何結構對側向間隔的影響,又可分成兩種情況進行討論,即平行航路情況與交叉航路情況。
 
圖3-5 平行航路情況
3.4 航路的幾何結構
3.4.1 平行航路情況
如圖3-5所示,考慮兩架在平行航路上飛行的飛機,圖中最下面的直線是一條參考直線,平行于兩條平行航路, 表示飛機與該參考直線之間的距離, 表示飛機與所飛航路上的VOR臺之間的距離,而 則表示兩座VOR臺之間的距離。先考慮圖3-5兩VOR臺的水平位置相同的情況。
兩架飛機的初始位置分別是 和 。則兩架飛機的水平側向位置分別為:
 
 
其中 表示飛機 距離VOR臺的距離, 表示飛機 到基準參考直線的垂直距離, 表示飛機 的側向偏航, 。
令兩架飛機之間的側向距離為 :
  (3.10)
將偏航距離的公式代入到上面的式子中,則:
 
     ~ 
     ~ (3.11)
其中 是兩條平行航路之間的水平距離, 是飛機 在導航臺上空時偏航均值的初始值, 是飛機 偏航平均值隨距離的增長率, 是飛機 在導航臺上空時偏航均方差的初始值, 是飛機 偏航均方差隨距離的增長率, 。
考慮到縱向距離為零時側向間隔要求最大,因此,設 。此時再考慮最簡單的情況,當 、 、 并且 時,上式為:
 ~ (3.12)
這樣就得到了兩架飛機之間的距離概率密度函數,此時如果再定出兩架飛機之間發生沖突的距離,也就是定出求概率的上下限,就可以得到在這樣的航路結構下,特定的兩架飛機之間發生不同等級的沖突的概率了。然而,如第二章中所述,飛機在空中飛行時的沖突的等級可以分為兩種,其接近程度各不相同,于是,飛機在空中發生沖突的概率也可以分為如下的兩種等級:
第一種情況:間隔最小值的最終目標就是防止飛機的碰撞,而碰撞只可能發生在飛機之間的側向距離為零的情況,把這種情況定義為飛機之間的距離小到足以使飛機之間發生接觸。即飛機之間的距離 小于 的情況,其中 為:
  (3.13)
式中 表示飛機i的翼展。
第二種情況:由于要考慮到飛機在空中相遇的時候,除了碰撞外還有空中尾流的影響,另外,管制最小間隔標準還要考慮到飛行員反應時間、飛機改變飛行狀態的時間等等間隔余度,因此飛機在空中的側向距離在一定值以下時就被定義為側向“危險接近”, 即飛機之間的側向距離 小于 的情況,根據我國空中交通管制部門的現行規定,其中 為:
  (3.14)
此時,令 表示兩架飛機在側向上發生沖突的概率,則 就等于兩架飛機在空中的側向間隔小于等于 時的概率,即:
 
  (3.15)
其中 是飛機之間的側向距離,由(3.10)式知道,飛機間的側向距離服從正態分布, ~ 
用 表示飛機之間的側向距離的概率密度函數,則:
  (3.16)
對 從 積分到 ,就可以得到飛機之間發生碰撞的概率了,即:
  (3.17)
此時,給出一個可以接受的飛機碰撞概率和誤差的分布,就可以從該式中計算出應該有的間隔標準,也可以計算出各種情況下的飛機相撞的概率了。
以上考慮的是當兩條平行航路上所使用的VOR導航臺的水平位置相同時的情況,這時所得到的數學模型是最簡單情況下的,也是對側向間隔最基本的數學模型。然而看一看我國空中交通管制航路導航設備的分布情況就知道,在大多數情況下,平行航路上的VOR導航臺的水平位置并不是相同的,而是錯開分布的,下面就再對平行航路上的VOR導航臺錯開設置的情況進行討論。
 
圖3-6 平行航路上VOR臺錯開半個臺距的情況
考慮圖3-6平行航路幾何結構中VOR臺錯開的情況。這時,考慮兩條航路的VOR臺確定的航路之間的距離相同,但它們之間相互錯開了半個VOR臺間距的情況。
 設兩架飛機都是采用距自己最近的VOR臺導航。在這種情況下,飛機的偏航情況依然服從前面所做的討論,服從正態分布,考慮比較簡單的情況,其平均值為零并具有均方差 和 。
令 、 ,并從此時的航路結構出發,考慮縱向間隔為最小時的情況,假設兩架飛機都是用各自航路上距離自己最近的VOR導航臺導航,同航路上兩VOR臺間的距離為 ,則兩架飛機到各自的VOR臺的距離有如下關系: 。
則: ~ (3.18)
此時的兩機之間的距離函數為:
 ~ (3.19)
用 表示飛機之間的側向距離的概率密度函數,令 ,則:
  (3.20)
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