“畫眉鳥”農業機最初是美國羅克韋爾國際公司設計制造的，60年代中期開始研制，1968年原型機首次試飛。1977年11月，艾爾斯公司從羅克韋爾國際公司購買了“畫眉鳥”飛機的專利權和世界銷售權。艾爾斯公司共生產如下7種型別的“畫眉鳥”飛機：
　　“畫眉鳥”S2R-R1340　基本型，裝一臺447千瓦(608馬力)普拉特·惠特尼公司R-1340九缸星形氣冷式活塞發動機，驅動一副漢密爾頓標準公司12D40/EAC AG-100-2雙槳葉恒速金屬螺旋槳。
　　“雄畫眉鳥”S2R-R1820/510　基本類似“畫眉鳥”S2R-R1340，但機翼減小，改裝一臺895千瓦(1217馬力)萊特公司R-1820九缸星形氣冷式活塞發動機，驅動一副漢密爾頓標準公司的三槳葉恒速金屬螺旋槳。燃油系統同“畫眉鳥”S2R-R1340，但總載油量為863升，藥箱容積增大到1930升。