第 1.8節相位角和陀螺進動
1.8.1相位滯后
當在直升機的槳葉上施加一個變距的外力時，將引起槳葉的揮舞，但揮舞沿旋翼的轉動方向滯后 90°。
對這種現象解釋的理論有很多種，但最普遍的一種理論認為，直升機主槳葉在飛行中是一個轉動的物體，具有陀螺的進動性。陀螺進動性原理指出，當一個外力沿切線作用到一個轉動中的陀螺上時，陀螺的旋轉平面將傾斜，傾斜的最大位移量則發生在沿陀螺轉動方向 90°滯后的點上。
另一種理論稱為慣性原理，即當變距力作用到槳葉上時，由于槳葉的慣性，槳葉不會馬上對作用力作出反應而使槳葉揮舞，也就是說，產生的升力在使槳葉揮舞前首先必須克服槳葉的慣性，此時槳葉已經轉動了四分之一圓周，所以變距力的作用的效果將沿轉動方向滯后 90°。
在進一步學習之前，我們要求大家先接受以下陳述：陳述 A：直升機懸停時，由于總距桿的位置，主槳葉已經有一定的預置基準槳葉角，
提起或放下總距桿，槳葉的槳葉角將增大或減小，直升機將上升或下降。陳述 B：當周期變距桿移動時，某一片槳葉的槳葉角將大于基準槳葉角，槳葉將開
始向上揮舞，而且只要槳葉角大于基準槳葉角，將繼續向上揮舞。陳述 C：當周期變距桿移動時，某一片槳葉的槳葉角將小于基準槳葉角，該槳葉將
開始向下揮舞，而且只要槳葉角小于基準槳葉角，將繼續向下揮舞。陳述 D：向上或向下揮舞的速率隨著槳葉角增大或減小而增加。陳述 E：如果槳葉不揮舞，說明槳葉角必定等于基準角。
為便于理解，對旋轉平面規定一些識別點，如圖 1-33所示，假設旋轉平面向左運動，旋轉方向從上往下看是逆時針方向，則旋轉平面的最前點為 0°，按轉動方向其他點依次為 90°、180°、270°。
機頭方向

圖 1-33方位角的確定
將這些點如圖 1-34標在水平軸上，從這個圖上可以看出槳葉角及與槳葉角有關的槳葉的揮舞情況在轉動中發生的變化，中間的橫線代表基準槳葉角和基準槳葉位置，上面的橫線代表最大槳葉角和揮舞量，下面的橫線代表最小槳葉角和揮舞量。
前面講到，基準槳葉角取決于總距桿的位置，最大和最小槳葉角取決于周期變距桿的移動量。假設基準槳葉角是 12°，最大槳葉角是 18°，最小槳葉角是 6°，即總距桿在 12°的位置，周期變距桿向前移動時，槳葉角可以從基準的 12°在轉動四分之一圈增加到 18°，在隨后的四分之一圈又減小到 12°，在第三個四分之一圈減小到最小的 6°，在最后的四分之一圈又增大到 12°。

圖 1-34揮舞量變化曲線
現在討論槳葉的揮舞量，如圖 1-34，我們知道在直升機前飛時，槳葉的最低揮舞點（或者叫向下揮舞的最大量）應該在 0°，槳葉的最高揮舞點（或者叫向上揮舞的最大量）在 180°。由于槳葉的揮舞在轉動過程中不存在突然的變化，因此將這些點用曲線連接起來得到了揮舞量的變化曲線。曲線的斜率代表揮舞的速率。
用同樣的曲線討論槳葉角的變化量，根據前面提到的陳述 E，如果槳葉不揮舞，槳葉角必定等于基準角，按圖 1-34說明有三個點槳葉不揮舞，即 0°（兩端）和 180 °。先看 0°點，槳葉已完成了向下揮舞，但還沒有開始向上揮舞，在 180°點，槳葉已完成了向上揮舞，但沒開始向下揮舞，如果我們接受陳述 E，我們應認為在這三個點槳葉角應等于基準槳葉角 12°。